Le cahier des charges du robot sumo

Pour vous aider dans la rédaction du cahier des charges (cdcf) de votre robot sumo, prenez connaissance des deux documents ci-dessous.

Le premier va vous aider à trouver toutes les contraintes du milieu extérieur, le deuxième vous aidera dans la rédaction du cdcf.

Diagramme des interactions

Rédaction du cdcf du robot

N’hésitez pas à poster des commentaires pour affiner vos recherches ! Je répondrai dans la limite du raisonnable… 😉

Un peu d’histoire

Vous ne savez pas trop ce qu’est la robotique…

Voici un document ressources qui vous permettra de vous faire une idée des différents types de robots et des domaines d’applications : DR-les différents types de robots.

Et l’histoire de la robotique ? Pas de soucis, lisez cet article très complet : histoire de la robotique

La partie commande de notre robot sumo

Les robots sumo sont des systèmes automatisés, capable d’effectuer des tâches programmées par l’utilisateur, c’est à dire nous.

Le composant principal de la partie commande sera le microcontrôleur.

Nous utiliserons la carte picaxe Powerprog. Cette carte jouera le rôle de « cerveau » de votre robot sumo.

microcontroleur

Maintenant pour pouvoir l’utiliser, il va falloir comprendre son fonctionnement. Allez dans le répertoire « Echange » de votre classe, puis dans le répertoire « Robot sumo ». Dans ce dernier vous trouverez la documentation explicative de la carte powerprog. Vous verrez seules les huit premières pages nous sont utiles…

Voici le lien vers le site d’où provient la documentation.

Voici également un document ressources rédigé par M. OLIVA : DR-Picaxe AXE020 Powerprog

Bonne lecture !

Un petit rappel sur les systèmes automatisés ?

Bon je sais les cours sur les systèmes automatisés, sont … ! C’était l’an dernier quoi !

Donc pour palier une petite panne de mémoire temporaire, voici un lien vers un diaporama, histoire de se remémorer ce qu’est un système automatisé

Ne faites pas le questionnaire en début de diaporama, sauf si vous êtes très fort !

Voici également un document ressource de M. Oliva DR-Les systèmes automatisés

Dans le répertoire « Echange » de votre classe, puis dans le répertoire « Automatismes-présentation », vous trouverez une documentation plus complète sur les systèmes automatisés.